PESQUISA E INVESTIGAÇÃO EM MECATRÔNICA




O segundo semestre de 2009 foi marcado por trabalhos de conclusão de curso que certamente mantiveram a tradição dos bons projetos desenvolvidos no ENSITEC. Dois deles, o Robô Mica e o Granjtec apresentaram seus resultados no CONIC (Congresso Nacional de Iniciação Científica), mostrando que a Faculdade Ensitec está inserida na pesquisa nacional em Mecatrônica.


Outro trabalho que merece destaque e será objeto deste artigo é a Mesa para Exames e Pequenos Procedimentos Cirúrgicos. Trata-se de um estudo que chegou a implementação de um protótipo de equipamento de apoio aos profissionais da saúde, podendo ser aplicado em hospitais, clínicas e centros médicos.

Mesas cirúrgicas convencionais possuem limitações de carga dinâmica aplicada em suas articulações, não sendo possível realizar movimentações de dorso e perneiras em pacientes com excesso de peso que estão sob cuidados médicos.

A investigação desenvolvida pela equipe e orientada pelos professores das disciplinas de projetos a partir do 4 período do curso, focou o problema de atender cargas superiores a 150 kg nas articulações da mesa cirúrgica, auxiliando ergonomicamente o profissional da saúde no tratamento do paciente.


Um dos diferenciais de projeto da mesa é o sistema hidráulico totalmente desenvolvido pela equipe e baseado em uma central de conexões que, atendendo aos comandos de um micro processador, comanda os movimentos da mesa. Desta forma, é dispensada a utilização de engrenagens que reduzem efetivamente a vida útil dos mecanismos e facilita a demanda de carga. Visando a integridade física do paciente e a ergonomia do profissional atuante, o controle da mesa é feito por pedais que acionam o circuito eletrônico micro processado responsável pela automação da mesa.

O trabalho de investigação proporcionado pela mesa mostrou, além das características técnicas do equipamento e sua aplicação em campo, que a Mecatrônica é uma poderosa área de desenvolvimento de automação em aplicações diversas, que incluem a automação industrial, mas que não se limita a mesma, podendo contribuir com o desenvolvimento de sistemas nas mais diversas atuações da sociedade.

Com este artigo, parabenizamos a equipe da Mesa Cirúrgica e convidamos todos os estudantes a pensarem na investigação de problemas oriundos da área médico – hospitalar em seus projetos, uma boa saída para novas idéias e soluções em automação.

Marcos Rocha – orientador do TCC e coordenador do curso

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